现今，越来越多的科技産品融入到我们的日常生活：智能锁、工业機器人的出現，成爲了時尚生活的標志之一。主營電容器、電阻器、電感器等電子元器件産品的BG大游(中国)唯一官方网站科技小編爲您分享工业機器人的驱动系统以及选取的原则?。 工业機器人的驱动系统，各有自己的特点，可根据实际情况来组合。按動力源可分爲以下： 液壓驅動系統：液壓技術相對來說技術較成熟，有動力大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于承載能力大的環境。但需電能轉換成液壓能，對環境産生一定汙染，噪聲也較高。因此被電動系統所取代。 氣動驅動系統：有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷，程序控制的機械人中。 電動驅動系統：由于低惯量、交流变频器、直流脉冲宽度调制器的广泛采用，因此在機器人中被广泛的选用。
工业機器人驱动系统设计中需要考虑控制方式、作业环境要求、性价比和机器操作运行等。原則： 1、物料搬运：低速重负载的液压驭动系统；中等电动驱动系统；轻负载、高速的选用气动驱动系统。 2、喷涂機器人，由于工作环境需要防爆，多采用电液伺服驱动系统和具有本质安全型防爆的交流电动伺服驱动系统。 水下機器人、核工业機器人、空间機器人、易燃易爆环境機器人以及放射性环境作业機器人等特种機器人，采用交流伺服驱动较为妥当。 3、点位重复精度和运行速度要求较高的装配機器人，可采用交流、直流或步進電機伺服系統
