3D打印新应用或可制造软体機器人

?随着现在機器人技术的创新与普及，开发能够模仿有机物行为的软性機器人成为一种新的研发方向。日本山形大学的研究人员已经开发出了全3D打印的执行器，该执行器可以构成类似水母的软機器人。
使用基于紫外線的3D打印機，该团队能够将新合成的粒子双网络（P-DN）水凝胶固化成一种与月水母的肌肉相似的收缩机制。基于他们新颖的设备，科学家们现在打算创建一个具有潜在海洋野生生物监视应用程序的完整的水生機器人。

在團隊開始3D打印其執行器之前，他們合成了一種新型的交聯P-DN水凝膠，該凝膠由硬而脆的第一聚合物和較軟的第二層組成。該材料的特點是高含水率，增強的強度和出色的可印刷性，爲它們的裝置形成了堅實而易延展的基礎。

研究人員認爲，完善執行器壁厚與其軌迹之間的關系，將是開發改進的設備叠代的關鍵。目前，該團隊打算將其執行器集成到一個新穎的海ly启发式機器人中，最終目的是在海洋保護應用中使用它。

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